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结合TOF原理实现高精度导航,可在25米(8m@10%)内实现检测障碍物避障功能,保证AGV的行驶安全
即使在恶劣天气如雨、雾、雪、高低温环境下依然能够保证可靠工作
激光光源Class1等级,波长905红外不可见光,符合GB7247.1-2012标准
25m长距离扫描范围, 270°宽视角, 角分辨率高达0.25°
具有Type-C和232通讯,快速通讯
型号 | LR-1008-□ |
类型 | 避障型 |
扫描角度范围 | 270° |
角度分辨率¹ | 0.25°/ 0.33°/ 0.5°/ 1° |
区域组 | 16个(每个区域组包含3个区域) |
开关量输入 | 4 |
开关量输出 | 3*区域输出+1*同步/状态输出(输出电流≤100mA) |
参数设置接口 | RS-232/Type-C |
数据输出接口 | RS-232/Type-C |
检测距离(目标反射率10%) | 8m |
测距范围 | 0.05~25m |
测量精度² | ±3cm |
重复精度 | 3cm |
分辨率 | 5mm @ 3m;10mm @ 5m;15mm @ 8m |
扫描频率 | 15Hz |
激光类型 | 905nm,Class 1(符合GB7247.1-2012),人眼安全 |
防护等级 | IP65 |
功耗 | <4W |
工作温度 | -25℃~50℃ |
抗光能力 | 80000Lux |
工作电压 | DC 9~28V |
存储温度 | -40℃~70℃ |
尺寸 | 60mm*60mm*85mm |
1:LR-1008-□支持四种角度分辨率切换,默认角度分辨率为0.33°; 2 :LR-1008-□测试条件为8m内,目标反射率10%; |